1965 in Wien geboren, erhielt Martin Kraushofer seinen ersten Geigenunterricht bei Lucie Kakuska und später bei Prof. Thomas Kakuska an der Universität für Musik und darstellende Kunst in Wien. Nach dem Wechsel zur Bratsche studierte er bei Prof. Siegfried Führlinger, die Diplomprüfung absolvierte er 1991 mit Auszeichnung. Bei Endre Guran und Thomas Riebl besuchte er Meisterkurse.
Von 1988 bis 1991 war Martin Kraushofer Mitglied des Wiener Kammerorchesters. Mit dem Orpheus-Trio-Wien nahm er mehrere CDs auf und trat bei den Festivals Wien Modern, Hörgänge, Klangbogen Wien, Allegro Vivo, musik aktuell, musica aperta in Winterthur und dem Festival L’Art pour l’Aar in Bern auf.
Das Ensemble spielte zahlreiche Uraufführungen, darunter von Karlheinz Essl, Fritz Keil, Rudolf Hinterdorfer, Axel Seidelmann, Horst Ebenhöh, Michael Radanovics, Jean Luc Darbellay und Max Keller. Aus dem Streichtrio entstand das Orpheus-Ensemble-Wien, das seit einigen Jahren in variabler Besetzung konzertiert.
Seit 1991 ist er im ORF Radio-Symphonieorchester Wien als Bratschist engagiert.